任意保険と加入していた

相手方が加入していた場合補償金はそれぞれの保険からみなされて支払われるでしょうか？以前家族の車に同乗していて事故に遭ってその時は両方の保険からそれぞれの補償金を頂いたような記憶が有るですがまず保険金の